一.步進電機的概念

   步進電機：步進電機也稱為智能電機，是一種將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得用步進電機在速度、位置等控制領域應用的極為廣泛。步進電機在使用時，需要搭配合適的控制器及驅動器，才能發揮最佳的使用性能。

二.步進電機的分類

   步進電機分為分為以下三類電機：反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)；

   反應式步進電機特點：J精度高、體積大、發熱大和力矩小，屬于早期開發的步進電機，目前已逐步被市場淘汰；

   永磁式步進電機特點：精度較低，力矩大，成本較低；

   混合式步進電機特點：兼顧了反應式的精度高和永磁式的大力矩，成本較高，是目前最為成熟的步進電機技術。

三.步進電機的組成

   下圖為混合式步進電機的組成結構：主要包括端蓋、中心軸、軸承、定轉子鐵芯、繞組絕緣部件等。

四.步進電機的常規參數

步距角：電機每接收到一個信號脈沖，對應電機軸所轉動的角度；步進電機常規步進角有0.9°、1.2°、1.8°、7.5°、15°等。

相數：電機內部，定子繞線線圈的組數；步進電機常規相數有二相、三相、四相、五相電機。

相電阻：電機內部單相繞線線圈的電阻值；

相電感：電機內部單相繞線線圈的電感值；

保持力矩：電機繞線線圈通過額定電流值，但是轉子沒有轉動，此時定子鎖緊轉子的力矩即為保持力矩。此力矩參數，為步進電機選型的重要參數之一。

定位力矩：電機沒有通過電流時，定子鎖緊轉子的力矩；

最大自啟動頻率：電機在無負載和規定電流、電壓作用下，電機與輸入信號能夠同步啟動、停止的最大頻率；

牽出力矩：在規定驅動條件下，電機在一定轉速運行時電機轉子軸所提供的最大力矩；

牽入力矩：在規定驅動條件與指定轉速條件下，電機能夠克服自身和負載慣量及外接負載直接啟動的最大力矩。

五.步進電機的應用

   安防設備、打印機、自動化設備、工業機器人、醫療、舞臺燈光、車載控制系統等需要精準控制的領域。

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